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国产焊接机器人的应用与案例

作者: admin发布时间:2020-06-21 11:17

  邦产焊接呆板人的行使与案例_呆滞/仪外_工程科技_专业材料。邦产焊接呆板人已广博用于家具,摩托车货架、保障杠、汽车消声器,主动车、三轮车车架、制船、矿山呆滞的坐褥等周围。邦产焊接呆板人正在邦内的市集拥有率也越来越大!

  焊接呆滞手本领计划 一、前景: 1.1 低本钱逐鹿的加剧,境况法则的日趋厉刻,以及从业人 员坐褥手艺的下降,以致成立商承袭着越来越大的压力。此 外, 成立商还面对抬高坐褥力、 产物德地及平和秤谌的挑衅。 正在这种步地下,接纳可络续的成立治理计划是一条本钱效益 明显的途径,可告终经济效益、境况效益以至工场总体绩效 的扫数革新。因为工业主动化的扫数生长和科学本领的一贯 抬高,对做事结果的抬高迫正在眉睫。纯净的手工劳作以满意 不了工业主动化的请求,以是,必需愚弄前辈筑立坐褥主动 化呆滞以代替人的劳动,满意工业主动化的需求。个中工业 呆滞手是其生长进程中的紧要产品之一,它不但抬高了劳动 坐褥的结果,还能替代人类告竣高强度、紧张、反复乏味的 做事,减轻人类劳动强度,能够说是面面俱到。正在成立行业 中, 呆滞手越来越广博的取得行使, 它可用于零部件的拼装, 加工工件的焊接、搬运、装卸,加倍是正在做事境况高温辐射 恶毒焊接行使更为普及。目前,呆滞手已生长成为柔性成立 编制 FMS 和柔性成立单位 FMC 中一个紧要构成部门。把焊机 筑立和呆滞手合伙组成一个柔性加工编制或柔性成立单位, 能够省俭远大的工件输送装备, 组织紧凑, 况且符合性很强。 1.2 焊接呆滞手行使及发闪现状和趋向 目前,我邦大大批工场的坐褥线上工件的焊接成型仍由 人工告竣,其劳动强度大、坐褥结果低,况且具有必然的危 广州沃玛电子科技有限公司 焊接呆滞手本领计划 险性,曾经满意不了坐褥主动化的生长趋向。为了抬高做事 结果,下降本钱,并使坐褥线生长成为柔性成立编制,符合现 代呆滞行业主动化坐褥的请求 , 针对完全坐褥工艺 , 连系加 工工件的实质组织,愚弄呆滞手本领,打算用一台焊接呆滞 手替代人工做事,以抬高劳动坐褥率。本呆滞手要紧与焊接 辅机组合最终变成焊接坐褥做事站,告终加工进程的主动化 和无人化。目前,邦外里各类呆滞手和呆滞手的酌量成为科 研的热门,其酌量的近况和概略趋向如下: a.呆滞组织向模块化、可重构化生长。 b.工业呆滞手驾御编制向基于 PC 机的盛开型驾御器偏向发 展,便于圭表化、搜集化、智能化;器件集成度抬高,组织 小巧,且采用模块化组织;大大抬高了编制的牢靠性、易操 作性,况且维修简单。 c.援救各类焊接工艺(氩弧焊接,CO2 焊接等) 。 1. 援救示教编辑,编程更简单。 2. XYZU 行动及其各气动部件逻辑相合了解通晓,轴及 IO 可独立或并联驾御(援救直线、圆弧插补成效) 。 3: 完整的工艺配置参数及指令集, 编制运转更滑润顺畅。 本编制援救直线,圆弧,螺旋, 三轴空间圆弧插补,四轴空间 圆弧插补,援救三轴圆弧陪同 U 轴,摆焊。2 途 0-10V 电压 信号输出。8 途 0-10v 电压输入。跟众电压输出请求.能够扩 展。 4:驾御编制原委厉刻众项牢靠性测试,如 EFT(电敏捷瞬变 广州沃玛电子科技有限公司 焊接呆滞手本领计划 /脉冲群) 、EMC(电磁兼容性) 、ESD(静电放电测试) 、崎岖 温、晃动、跌落等。 二、本钱及收益: 以现有客户实质行使为例: a:目前焊接工人均匀 5000 元/月打算,一人操作 1 台焊机, 3 班制:人工一年用度:5000 元×9(人)×12(月)=540000 元。 b:采用焊接呆滞手后一人台呆滞手做事结果相当于 3-5 名焊 接熟手乃至更众,且大凡职员一周即可熟习行使焊接呆滞手 了,不需专业职员。采用呆滞手省俭用度: ( 5000*9*12)(5000*3*12)=360000 元 C:半年即可收回呆滞手的本钱进入,又治理用工难,职员流 动性大的题目。 三、广州沃玛四轴焊接呆滞手 广州沃玛电子科技有限公司 焊接呆滞手本领计划 要紧本领参数: 广州沃玛电子科技有限公司 焊接呆滞手本领计划 前端为呆滞手焊接辅机:将待焊接的工件秤谌摆放正在辅机 上,通过尾座压紧工件,工件焊缝开始必要睡觉正在呆滞手模 拟示教的途径原点上(相似数控加工对原点一个道理) 。此 计划能够告终环缝、直缝、繁杂空间途径氩弧、CO2 焊接工 艺。做繁杂途径焊接时,只必要让呆滞手正在工件的需焊接位 置模仿行走一遍,就能够主动天生工件的加工途径文献,机器人应用案例报告文 件还能够用 U 盘举行导出。 1、 采用进口伺服电机作驱动。传动丝杆导轨、夹具气动元 件均用进口产物,以包管呆滞手的低挫折率。 2、 焊接呆滞手辅助呆滞也是采用伺服定位驾御, 主动举行 工件翻调动位等。 3、 采用落地式安设,大大抬高了呆板的灵敏性。 3.2 呆滞手中枢驾御编制: 广州沃玛电子科技有限公司 焊接呆滞手本领计划 用户操作编制屏(界面自助拓荒) 我司自助研发呆滞手中枢运动驾御编制 广州沃玛电子科技有限公司 焊接呆滞手本领计划 编制以高速高精度目标为请求,说明编制的传动链动态特点,对 影响这些动态特色的参数举行联系性及敏锐性说明, 采用众宗旨优化 算法优化组织及尺寸参数。用有限元思念设备换取伺服电机-呆板人 弹性部件编制的动态耦合模子,并遵照该模子打算、说明编制的动态 呼应。 采用有用的轨迹筹备算法和振动抵制算法来合理的抬高呆板人 的速率。采用 IPC+驾御卡盛开式驾御组织,基于 windows 的友谊人 机界面接口,简单易用的编程示教编制,使呆板人的各项机能目标达 到邦际前辈秤谌。 呆板特质: 1、采用示教型编程办法,只须用手动按焊接轨迹走一次,编制主动 记载焊接轨迹。大大省俭编程时候,练习简略。 2、驾御编制采用日本专用运动驾御芯片本领可告终 4-8 轴联动,高 速运转时安稳性高。 3、推行部门采用换取伺服电机或,告终高精度、高速运转、安稳性 上等特质。 4、传动部门采用周到滚珠丝杆抬高了反复定位精度和行使寿命。 5、导轨采用进口直线导轨,抬高反复定位精度和行使寿命和下降机 器噪音。 6、安设办法采用落地式安设,大大抬高了呆板的灵敏性。 广州沃玛电子科技有限公司 焊接呆滞手本领计划 7、呆板操作简略安稳性高,只需大凡工人就可以操作,无需专业焊 工。 8、该焊接呆滞手的价钱只是进口呆滞手的 30%大大下降的行使本钱, 是真正用的起的呆滞手。 二、编制根本参数 1、示教、手动编程;点动成效;援救步进驱动器或伺服驱动器 2、示教速率:高速、中速、低速、微动,24 途输入端口,12 途输出 端口 3、编制默认 128M 加工文献内存;100 个移用子函数,可遵照我方的 请求自行设定加工名,援救 U 盘导入\导出加工文献。 4、空移速率,加工速率,加快率,回原点速率,示教速率,回原点 各轴循序\偏向均设定。 5、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、智能机器人的应用椭圆螺 旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、硬件 名望锁存、名望对比输出、继续插补、速率前瞻、运动暂停、动态变 速、动态修削宗旨名望、动态修削坐标等。 广州沃玛电子科技有限公司 焊接呆滞手本领计划 四.呆滞手的操作及功课流程注脚: 指令注脚: 广州沃玛电子科技有限公司 焊接呆滞手本领计划 五.总结告终焊接呆滞手主动化坐褥的出处: 1.呆滞手能够下降运营本钱 2.呆滞手能够晋升产物德地与一概性 3.呆滞手能够革新员工做事质地 4.呆滞手能够推广产量 5.呆滞手能够巩固坐褥柔性 6.呆滞手能够删除原料糜费,抬高制品率 7.呆滞手看待满意平和法则,革新健壮平和条款很紧要 8.呆滞手能够删除职员活动,缓解加工压力 9.呆滞手能够下降投资本钱(存货、正在成品本钱) 10.呆滞手能够节省珍贵的坐褥空间 广州沃玛电子科技有限公司

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