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焊接机器人基本注册送18操作及应用

作者: admin发布时间:2020-06-20 05:20

  焊接呆板人基础操作及行使_呆板/仪外_工程科技_专业材料。职业培育焊接时间专业改动更始策划教材 焊接呆板人基础操作及行使 电子教案(PPT辅助教材) PPT主编 刘 伟 2011年6月 第1章 呆板人根底学问(1) 呆板人一词的由来? 捷克文中的 rob

  职业培育焊接时间专业改动更始策划教材 焊接呆板人基础操作及行使 电子教案(PPT辅助教材) PPT主编 刘 伟 2011年6月 第1章 呆板人根底学问(1) 呆板人一词的由来? 捷克文中的 robota(劳役或苦工之意) 1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克 正在他的科幻小说《罗萨母全能呆板 人筑设公司》初次提到呆板人一词。机器人焊接操作教程 人制人=呆板人 Robot 呆板人的性子? 呆板人是具有生物功效的空间三维坐标呆板 第1章 呆板人根底学问(2) 呆板人的苛重影响? 替换人,从事繁复、紧张、苛酷的事务 呆板人的特色? 功用高、事务质地好、注册送18计算性强、 易于告竣流水化功课 清除人工劳动的不确定成分 呆板人的开展趋向? 向智能化倾向开展,彻底调换人类的事务和生计方法 第1章 呆板人根底学问(3) TW轴:手腕(挽回) BW轴:手腕(弯曲) RW軸:手臂(扭转) FA轴:肩(前伸) UA軸:躯体(上举) RT軸:腰(展转) 呆板人:6个自正在度 人:7个自正在度 教材(图1-1)呆板人与人的对比 第1章 呆板人根底学问(4) 教材(图1-6)呆板人本体规格 教材(图1-7)呆板人行动鸿沟 第1章 呆板人根底学问(5) 工装夹具 焊接呆板人 外部轴 维持轴 群众底座 教材(图1-12)外部轴行使实例 第1章 呆板人根底学问(6) ⑨ ⑥ OP ⑤ ③ ⑩ (11) ⑧ ② ④ 气管 ⑦ (12) ③ ① ①呆板人本体 ②呆板人负责柜 ③呆板人示教器 ④通盘字焊接电源和接口电道 ⑤焊枪 ⑥送丝机构 ⑦电缆单位 ⑧焊丝盘架(焊接量较大时众选用桶装焊丝“OP”)⑨气体流量 计 ⑩变压器(380V/200V) (11)焊枪防碰撞传感器 (12)负责电缆 教材(图1-15)焊接呆板人单体组成 第1章 呆板人根底学问(7) 呆板人 负责柜 防碰撞 开闭 送丝 装备 焊枪 通盘字 焊机 呆板人 示教器 呆板人 本体 (辅图)焊接呆板人部件图 第1章 呆板人根底学问(8) 方针 + 地点 _ 地点 反应 软件PID 负责器 输出 PWM波 伺服 放大器 光电 编码器 伺服 电机 闭节 行动 教材(图1-13)呆板人负责道理 第1章 呆板人根底学问(9) 教材(图1-14)呆板 人连线)示教器各部位的名称(GⅡ) 第2章 呆板人示教器(2) 教材(图2-1)呆板人示教器正面图示 教材(图2-2)呆板人示教器后面图示 第2章 呆板人示教器(3) 先将操作拨动按钮向右轻压,然后向上转动拨动按钮,拨动到分别的地点, 可能取得五种分别的运动速率。 (辅图)呆板人的转移速率负责 第2章 呆板人示教器(4) (辅图)呆板人的分级处分功效 第2章 呆板人示教器(3) 向上/向下微动来转移光标 点击拨动按钮 显示子菜单项目 EXI T 点击拨动 EXI T 按钮闭上子 菜单项目 点击图 标显示图 标的子菜 单项目 教材(图2-17)拣选菜单 向上转移 光标闭上子 菜单项目 第2章 呆板人示教器(4) 教材(图2-20)输入字母 第3章 手动形式(1) 焊接起源点 空走段 焊接段 中心点 焊接段 焊接遣散点 空走段 设 “焊接” ARC-SET ARC-ON 设 “焊接” 设 “空走” 收弧 ARC-OFF 教材(图3-15)直线) 圆弧中心点 MOVEC(焊接点) 之前直线 圆弧肇始点 圆弧遣散点 MOVEC(焊接点) MOVEC(焊接点) 教材(图3-17)圆弧插补图示 第3章 手动形式(3) .(图3-18)为两头圆 弧插补实例,三点阴谋 一段圆弧,智能机器人分类小胖机器人价格即使扫数设 利用点 a,b,c 来阴谋插补 直线插补 b 利用点 b,c,d 来阴谋插补 利用点 c,d,e c 为MOVEC指令,因为 圆弧道途的调换,cd段 和de段的阴谋结果将变 为两段直线轨迹。此时 应正在c点反复登录三次: 第一次登录MOVEC , 再登录键入MOVEL指 a 来阴谋插补 圆弧结 圆弧肇始 束点 点 e 教材(图3-18)圆 d 弧插补阴谋示企图 利用点 c,d,e 来阴谋插补 MOVEC MOVEC MOVEL/MOVEP MOVEC 令或MOVEP指令,第 MOVEC 三次登录键入MOVEC 指令行为圆弧新肇始点。 MOVEC 教材(图3-19)圆弧插补的应用实例 MOVEC 第3章 手动形式(4) 振幅点 1 (WEAVEP) 摆动肇始点(焊接) (MOVELW) 振幅点 2(WEAVEP) 主道途 摆动遣散点(空走) (MOVELW) 教材(图3-21)直线) 圆弧摆动中心点(焊接点) MOVECW 振幅点 1 WEAVEP 圆弧摆动起源点 MOVECW (焊接点) 振幅点 2 WEAVEP 圆弧摆动遣散点 MOVECW (空走点) 教材(图3-24)圆弧摆动插补示企图 第3章 手动形式(6) 样式 1(方便摆动) 样式 2(L 形) 样式 3(三角形) E 1 2 S 样式 4 (直角) 1 E 2 S 34 E 1 S 2 样式 5(梯形) 1 E 2 S 34 E 1 2 S 样式 6(高速简单摆动) 用 PTP 方法 移到振幅点 E 1 S 2 教材(图3-22)六种摆动样式组图 第3章 手动形式(7) 教材(图3-35)设定焊接前提 第3章 手动形式(8) 教材(图3-9)呆板人运动坐标系拣选菜单组图 闭节坐标系的切换 第5章 视窗(1) 教材(图5-11)运转状况 第5章 视窗(2) 教材(图5-12)预定状况 第

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